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ReplicaR

Der digitale Motor

für autonomes Fahren

Validieren Sie ADAS und autonome Systeme in großem Maßstab mit unserer 

zertifizierten, szenariobasierten Simulationsplattform.

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Cloud-basiert. Standardkonform. Entwickelt für mehr Sicherheit.

ReplicaR ist eine Cloud-basierte Simulations- und Validierungsplattform, die für die ADAS- und autonome Fahrzeugentwicklung eine "Replik der Welt" erstellt.

Sie ermöglicht es Ingenieurteams, skalierbare, szenariobasierte Simulationen vollständig in Software auszuführen - für schnellere, sicherere und kostengünstigere Tests unter realen Verkehrsbedingungen und in Operational Design Domains (ODDs).

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Authentische, realitätsgetreue Simulation

Virtuelle Umgebungen mit höchster Präzision: Simulieren Sie physikbasiert Sensorverhalten – von Kamera über LiDAR und Radar bis zu komplexen Objektdynamiken – für realitätsnahe Closed-Loop-Tests autonomer Fahrsysteme.

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Umfassende Abdeckung von Szenarien

Erzeugen Sie mit AutoScenario und MyScenario schnell verschiedene, komplexe Verkehrsszenarien und Grenzfälle, um sicherheitskritische Ereignisse früher im Entwicklungszyklus zu erkennen.

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Skalierbare Cloud-basierte Plattform

Zugriff auf ReplicaR von jedem kompatiblen Rechner aus. Führen Sie Tausende von Simulationen parallel aus, automatisieren Sie Testsuiten und integrieren Sie sie in CI/CD-Pipelines.

 

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Synthetische Datengenerierung im großen Maßstab

Erstellen Sie gelabelte Sensordatensätze (ROS2, OSI3) für das Training und die Validierung von Sensormodellen - mit konfigurierbaren Wetter-, Licht- und Objektinteraktionen.

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Entwicklerzentrierte Automatisierung (ReplicaR Connect SDK)

Verwalten Sie Ihre Simulationspipeline programmatisch mit dem Python SDK. Lösen Sie Simulationen aus, konfigurieren Sie Parameter und rufen Sie Ergebnisse über Code ab.

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  Zertifiziert durch TÜV SÜD (VIVALDI)

ReplicaR ist die weltweit erste ADS-Validierungsplattform, die die VIVALDI-Zertifizierung von TÜV SÜD erhalten hat und damit ihre Eignung für die virtuelle Homologation und behördliche Prüfungen unter Beweis stellt.


Automatisierte Szenarienerstellung:

Erstellen Sie mit AutoScenario und MyScenario mühelos komplexe Verkehrsszenarien.

AutoScenario nutzt die naturalistische Verkehrssimulation von AAI, um automatisch realistische Szenarien zu erzeugen, während MyScenario die Morphosynthese - einen wissensbasierten, statistischen Ansatz - für die kontrollierte Szenarienerstellung verwendet. Mit einer umfangreichen Bibliothek von ASAM OpenDrive-Straßenkarten (die Europa abdecken und weltweit erweiterbar sind) und der Unterstützung von benutzerdefinierten Kartenimporten kann ReplicaR kritische Szenarien erzeugen, die Stadt-, Autobahn- und Randbedingungen abdecken. Benutzer können Verkehrsdichte, Fahrzeugtypen (Autos, Busse, Fußgänger usw.), Fahrerverhalten und sogar KI-basierte Agentenlogik konfigurieren, um eine breite Palette von Fahrsituationen zu modellieren. Diese leistungsstarke szenariobasierte Simulationsfunktion gewährleistet, dass selbst seltene und gefährliche Situationen in der virtuellen Welt sicher reproduziert und getestet werden können. 

Sensor-Simulation:

Dualer Ansatz - Objektliste & Physik-basiert

ReplicaR bietet einen zweigleisigen Ansatz zur Sensorsimulation, um unterschiedlichen Testanforderungen gerecht zu werden. Für schnelle Algorithmentests stellt ein Low-Fidelity-Simulator abstrakte Objektlisten bereit – etwa Fahrzeuge, Fußgänger und andere Verkehrsteilnehmer – die direkt in die Perzeptions- und Planungsalgorithmen eingespeist werden. Für detailliertere Tests generiert ein High-Fidelity-Simulator realistische, physikbasierte Sensordaten – darunter Kamerabilder, LiDAR-Punktwolken und Radarreflexionen – und bildet so die Rohsignale ab, wie sie von realen Fahrzeugsensoren erzeugt würden. Dieser Ansatz ermöglicht Closed-Loop-Tests der gesamten Wahrnehmungskette unter realitätsnahen Bedingungen. Entwickler können flexibel zwischen objektbasierten Simulationen (für Geschwindigkeit und Volumen) und physikalisch genauen Sensordaten (für höchste Realitätsnähe) wechseln – und so Effizienz und Aussagekraft ihrer ADS-Validierung maximieren.

Generierung synthetischer Sensordaten:

Über die Live-Simulation hinaus ermöglicht ReplicaR die Erzeugung synthetischer Sensordaten in gängigen Standardformaten zur Offline-Analyse und zum Training von KI-Modellen.

Mit den integrierten Tools SynthData und SenVironment können Kamera- und LiDAR-Datenströme erzeugt und als ROS 2-Bags oder ASAM OSI (Open Simulation Interface) Dateien protokolliert werden. Diese Funktion eignet sich ideal zur Open-Loop-Validierung von Perzeptionssystemen – etwa zum Testen von Objekterkennungsalgorithmen auf tausenden variierter Szenen – sowie zur Ergänzung realer Datensätze beim Training KI-gestützter Wahrnehmungsmodelle. Alle synthetischen Daten sind zeitgestempelt und gelabelt, und können verschiedene Wetter-, Licht- und Verkehrssituationen simulieren. Dies schafft hochwertige, reproduzierbare Eingabedaten für Sensorfusion und Bildverarbeitung in ADAS-Systemen. Zusätzlich lassen sich komplette 3D-Szenen als FBX-Dateien exportieren, um sie visuell aufzubereiten oder in anderen Tools weiterzuverwenden.

OpenDRIVE-Kartenunterstützung & Validierung:

Native Unterstützung des ASAM OpenDRIVE-Standards

Nutzer können eigene detaillierte Karten importieren oder auf die umfangreiche digitale Straßendatenbank von ReplicaR zugreifen. Jede importierte Karte wird automatisch durch den MapChecker validiert – geprüft werden logische Konsistenz, Konnektivität und Einhaltung von Verkehrsregeln, um fehlerfreie, geometrisch korrekte Straßennetze für die Simulation sicherzustellen. Zudem bietet die Plattform Werkzeuge wie MyMaps zur Bearbeitung oder Erstellung eigener OpenDRIVE-Karten sowie grundlegende geometrische Prüfungen (z. B. Kontinuität, Überlappungen). Durch die konsequente Nutzung offener Standards stellt ReplicaR sicher, dass Ihre virtuellen Testumgebungen realitätsgetreu, konsistent und kompatibel mit anderen OpenX-Tools sind. 

Entwicklerfreundliches SDK:

Für fortgeschrittene Nutzer und CI/CD-Workflows

ReplicaR bietet mit ReplicaR Connect ein Python-basiertes SDK und eine umfassende API, die eine vollständige programmatische Steuerung der Plattform ermöglicht – vom Login über das Verwalten von Testfahrzeugen und Umgebungen bis hin zur Generierung von Szenarien und Ausführung von Simulationen – alles per Code. Das SDK stellt umfangreiche Schnittstellen zur Verfügung: Sie können Testsuiten skripten, Szenarien parametrisieren, Batch-Simulationen planen und Ergebnisse automatisiert abrufen – ohne eine einzige manuelle Aktion in der Benutzeroberfläche. Dank dieser Integrationsfähigkeit lässt sich ReplicaR nahtlos in bestehende Entwicklungspipelines einbinden – z. B. für nächtliche Regressionstests oder zur Anbindung an CI/CD-Systeme. Mit seiner programmatischen Steuerung sorgt ReplicaR für skalierbare Simulationen und passt perfekt zu modernen DevOps-Prozessen in der Automobilentwicklung.

Co-Simulation mit führenden Engines:

Flexible Ausführung von Objektlisten- bis High-Fidelity-Sensor-Simulationen

Mit ReplicaR ScenRun können Simulationen flexibel durchgeführt werden – von schnellen Objektlisten-Simulationen bis hin zu physikalisch hochrealistischen Sensor-Modellen. Die Plattform lässt sich nahtlos in Drittanbieter-Engines wie dSPACE, CARLA oder esmini integrieren und ermöglicht es Teams, ihre bevorzugten Fahrzeugdynamik- oder Sensorengines in bestehende Workflows zu übernehmen. Diese Co-Simulationsfähigkeit erlaubt die Validierung von ADAS/ADS-Algorithmen in vielfältigen Testumgebungen – etwa durch fotorealistische Sensordaten aus CARLA oder durch die Anbindung an HIL-Systeme. Durch die Unterstützung mehrerer Simulations-Backends und die einfache Erweiterbarkeit schützt ReplicaR Ihre Investitionen und passt sich flexibel an Ihre bestehende Toolchain an.

TÜV SÜD Certified (Safety & Standards)

ReplicaR is the first ADS simulation platform to receive independent certification for its quality and safety processes.

 This confirms its reliability for safety-critical validation, making it a trusted tool for OEMs and suppliers in homologation workflows. ​

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