RepliMaps Magic Repeat Tool

Der schnellste Weg zur automatisierten Platzierung von Straßenrandobjekten in HD-Karten

Die Erstellung präziser und realistischer HD-Karten ist eine grundlegende Voraussetzung für ADAS-Entwicklung, autonomes Fahren sowie hochauflösende HIL- und SIL-Simulationen. Einer der zeitaufwendigsten Schritte in der HD-Kartenerstellung ist dabei die wiederholte Platzierung von Straßenrandobjekten – etwa Bäumen, Masten, Bänken, Verkehrszeichen, Leitplanken oder weiteren Umgebungselementen.

Viele Werkzeuge zur Kartenerstellung setzen hierfür noch immer auf manuelle Drag-and-Drop-Workflows. Das führt zu langen Produktionszeiten, inkonsistenter Objektplatzierung und erhöhtem Fehlerpotenzial.

RepliMap, entwickelt von Automotive Artificial Intelligence (AAI), adressiert diese Herausforderung mit einer zentralen Automatisierungsfunktion: dem Magic Repeat Tool.

Dieser Beitrag erläutert, wie das Magic Repeat Tool funktioniert, warum es die Erstellung OpenDRIVE-fähiger HD-Karten deutlich beschleunigt und wie es sich von klassischen Werkzeugen wie MathWorks RoadRunner unterscheidet.

Warum wiederholte Objektplatzierung HD-Kartenerstellung verlangsamt

Teams, die Simulationskarten erstellen, stehen häufig vor denselben Problemen:

• Manuelle Objektplatzierung benötigt Stunden pro Straßenabschnitt
  
• Gleichmäßige Abstände und Ausrichtung sind schwer konsistent einzuhalten
  
• Mit steigender Objektanzahl nimmt die Fehleranfälligkeit zu
  
• Große Umgebungen erfordern tausende identischer Assets
  
• Der Export nach OpenDRIVE oder in Simulationsplattformen wird komplex, wenn Objekte nicht exakt ausgerichtet sind
  

Diese Faktoren reduzieren die Produktivität erheblich und führen zu Engpässen in ADAS- und AV-Entwicklungspipelines.

RepliMap eliminiert diese Probleme, indem einer der repetitivsten und zeitintensivsten Schritte der Kartenerstellung automatisiert wird.

Was ist RepliMaps Magic Repeat Tool?

Das Magic Repeat Tool ist eine Automatisierungsfunktion in RepliMap zur systematischen Verteilung von Straßenrandobjekten. Es ermöglicht die Platzierung großer Mengen identischer Assets mit exakter Abstandsregelung und konsistenter Orientierung – innerhalb weniger Sekunden.

Funktionsweise:

1. Zeichnen einer Linie oder eines Splines entlang der Straße
   
2. Auswahl eines Objekts (z. B. Baum, Mast, Bank, Verkehrszeichen, Leitplanke oder kundenspezifisches Asset)
   
3. Klick auf „Generieren“
   

RepliMap platziert daraufhin automatisch eine vollständige, gleichmäßig verteilte Objektreihe entlang des definierten Pfads – ohne manuelle Nachbearbeitung, ohne Copy-Paste-Schleifen und ohne aufwendige Ausrichtungsarbeit.

Zentrale Vorteile für Simulation und HD-Kartenerstellung

1. Bis zu 10-fach schnellere Kartenerstellung

Stunden manueller Arbeit werden auf wenige Sekunden reduziert. Große Umgebungen lassen sich deutlich schneller aufbauen, was die Szenarienerstellung sowie die Vorbereitung von HIL- und SIL-Tests beschleunigt.

2. Exakte Ausrichtung für OpenDRIVE-Karten

Gleichmäßige Abstände und konsistente Orientierung verbessern die Qualität von OpenDRIVE-Exports und reduzieren nachgelagerte Korrekturen.

3. Höhere Qualität von Simulationsumgebungen

Einheitlich platzierte Straßenrandobjekte erhöhen die Realitätsnähe von ADAS- und AV-Simulationen und verbessern die Aussagekraft von Wahrnehmungs- und Verhaltensmodellen.

4. Weniger Fehler, höhere Produktivität

Automatisierung minimiert menschliche Fehler und stellt sicher, dass jedes Objekt exakt an der vorgesehenen Position platziert wird – eine entscheidende Voraussetzung für zuverlässige Szenariogenerierung.

5. Effizienter als manuelle Werkzeuge wie RoadRunner

Während Werkzeuge wie MathWorks RoadRunner weiterhin umfangreiche manuelle Interaktion erfordern, automatisiert RepliMaps Magic Repeat Tool den gesamten Prozess und spart erheblich Zeit und Aufwand.

Die Bedeutung für ADAS und autonomes Fahren

Moderne ADAS- und AV-Systeme sind auf realistische, detailreiche Simulationsumgebungen angewiesen.

Gerade für HIL- und SIL-Tests spielt jedes Straßenobjekt eine Rolle:

• Bäume beeinflussen LiDAR-Rückstreuungen
  
• Masten wirken sich auf Radarreflexionen aus
  
• Leitplanken definieren Sicherheitsräume
  
• Verkehrszeichen, Bänke und kundenspezifische Assets erweitern Wahrnehmungsdatensätze
  

Durch die automatisierte Platzierung dieser Umgebungselemente ermöglicht RepliMap die Erstellung vollständiger und realitätsnaher Karten – in einem Bruchteil der bisherigen Zeit.

Beschleunigen Sie Ihren HD-Map-Workflow mit RepliMap

Automotive Artificial Intelligence (AAI) hat RepliMap entwickelt, um Reibungsverluste in der HD-Kartenerstellung konsequent zu eliminieren.

Das Magic Repeat Tool ist eine von mehreren Automatisierungsfunktionen, die Workflows in der ADAS-Entwicklung, der Simulation und der OpenDRIVE-Kartenerstellung nachhaltig vereinfachen.

Wenn Ihr Team:

• repetitive Arbeit reduzieren möchte,
  
• Konsistenz und Realitätsnähe erhöhen will,
  
• Simulationsvorbereitung beschleunigen muss
  
• und hochwertige Karten skalierbar erzeugen will,
  

bietet das Magic Repeat Tool von RepliMap einen klaren technischen Vorteil.

📬 Für eine Demo, technische Dokumentation oder Beispiel-Exportdateien kontaktieren Sie uns unter [email protected]