Simulation und virtuelle Validierung sind zentrale Bestandteile der modernen ADAS- und Automated-Driving-Entwicklung. Gleichzeitig basieren produktionsreife Kartenökosysteme zunehmend auf cloud-nativen, standardbasierten Datenmodellen. Zwei in diesen Workflows häufig eingesetzte Formate sind ASAM OpenDRIVE (zur Beschreibung von Straßennetzen in Simulationen) und NDS.Live (ein cloud-nativer Kartenstandard für Navigation, ADAS und automatisiertes Fahren).
Um Engineering-Teams eine effizientere Überbrückung dieser Domänen zu ermöglichen, hat die NDS Association einen bidirektionalen Konverter zwischen NDS.Live und ASAM OpenDRIVE vorgestellt.
AAI hat zur Implementierung dieses Konverters beigetragen, um praxisnahe und wiederholbare Workflows zwischen Simulationstools und NDS.Live-basierten Kartenpipelines zu unterstützen.
Warum wir darüber berichten
Unsere tägliche Arbeit bei AAI bewegt sich häufig an der Schnittstelle von Tooling, Datenpipelines und Validierungsprozessen. Formatgrenzen können Entwicklungsprozesse verlangsamen – insbesondere dann, wenn Karteninhalte zwischen „simulation-first“-Umgebungen und produktionsnahen Kartenökosystemen ausgetauscht werden müssen.
Ein standardkonformer Konvertierungsansatz kann Reibungsverluste beispielsweise in folgenden Bereichen reduzieren:
Map-to-Simulation-Workflows: Konvertierung von NDS.Live-Tiles nach OpenDRIVE zur Szenarienerstellung und simulationsbasierter Validierung.
Simulation-to-Map-Feedback: Rückführung modifizierter OpenDRIVE-Inhalte nach NDS.Live zur Evaluierung und Visualisierung (z. B. mit NDS-Werkzeugen wie MapViewer).
Reproduzierbarkeit und Automatisierung: Unterstützung von Kommandozeilen- und Serverbetrieb, sodass Konvertierungen in Engineering-Pipelines und CI/CD-Umgebungen integriert werden können.
Fokus des Konverters
Wie die NDS Association öffentlich beschreibt, ist der Konverter als produktionsreifes, bidirektionales Übersetzungswerkzeug ausgelegt – mit dem Ziel, zentrale Elemente zu erhalten und das NDS.Live Layer-Modell mit lokal begrenzten Änderungen zu berücksichtigen.
Hinweis zu Umfang und Kompatibilität
Wie bei jeder Formatkonvertierung hängt der konkrete Funktionsumfang von den eingesetzten Quelldaten und dem jeweiligen Ziel-Schema ab. Die NDS Association stellt die maßgebliche Übersicht zu Funktionsumfang, Einschränkungen und vorgesehenen Einsatzszenarien bereit.
Weitere Informationen
Die offizielle Ankündigung und weiterführende Informationen finden Sie im Beitrag der NDS Association zum NDS.Live ↔ ASAM OpenDRIVE Converter.