Hochwertige HD-Karten sind eine zentrale Grundlage für die Entwicklung von ADAS-Funktionen und autonomen Fahrsystemen – insbesondere dann, wenn Simulationen auf exakter Straßengeometrie und korrekter Verkehrslogik basieren. Eines der häufig unterschätzten, zugleich jedoch kritischsten Elemente realitätsnaher, simulationsfähiger Karten sind präzise Fahrbahnmarkierungen.
Viele Werkzeuge zur Kartenerstellung arbeiten mit eingeschränkten Vorlagen oder starren Presets. Dadurch wird es schwierig, reale Markierungen wie Haltlinien, Sperrflächen, Abbiegepfeile oder komplexe Fahrstreifenführungen korrekt abzubilden.
RepliMap, entwickelt von Automotive Artificial Intelligence (AAI), hebt diese Einschränkungen auf. Das Tool bietet ein vollständig frei konfigurierbares System zur Erstellung von Fahrbahnmarkierungen – ausgelegt auf Präzision und Flexibilität.
In diesem Beitrag zeigen wir, wie RepliMap Ingenieurinnen und Ingenieure dabei unterstützt, detaillierte und regelkonforme Markierungen zu erstellen, und warum diese Fähigkeit für ADAS-, AV- und Simulationspipelines entscheidend ist.
Uneingeschränkte Freiheit: Fahrbahnmarkierungen zeichnen, anpassen und gestalten
Die Customization-Engine von RepliMap geht weit über Standardvorlagen hinaus und ermöglicht Markierungen, die reale Verkehrsflächen mit hoher Genauigkeit widerspiegeln. Markierungen lassen sich exakt so zeichnen, platzieren und formen, wie sie in der realen Umgebung vorkommen – eine entscheidende Voraussetzung für valide Simulationen und Tests.
Beispielhafte Anwendungsfälle in RepliMap
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Haltlinien (RoadMark-Typ: stopline)
Die korrekte Position von Haltlinien ist essenziell für die Verhaltensplanung in ADAS- und AV-Simulationen.
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Detaillierte Rekonstruktion von Fahrstreifenführungen
Reale Geometrien von Sperrflächen, Inseln und Abbiegespuren werden präzise nachgebildet und ermöglichen eine korrekte Wahrnehmungs- und Entscheidungslogik.
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Vollständig einstellbare Breiten und Offsets
Alle Markierungselemente lassen sich hinsichtlich Breite, Versatz, Kurvenverlauf und Position exakt justieren.
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Markierungen zur Führung, Trennung und Abbiegekontrolle
Abbiegepfeile, Fahrstreifenbegrenzungen, Sperrflächen und Leitmarkierungen werden exakt dort platziert, wo autonome Systeme sie erwarten.
Diese Flexibilität stellt sicher, dass HD-Karten nicht nur visuell korrekt, sondern auch funktional für nachgelagerte Simulationstools geeignet sind.
Warum flexible Modellierung für HD-Karten unerlässlich ist
1. Korrekte Verkehrslogik für die Szenarienerzeugung
Regelbasierte Simulationssysteme nutzen Fahrbahnmarkierungen als zentrale Grundlage zur Ableitung von Fahrzeugverhalten.
Nur korrekt modellierte Haltlinien, Abbiegepfeile und Fahrstreifenführungen stellen sicher, dass das Verhalten in der Simulation der realen Verkehrslogik entspricht.
2. Zentrale Bedeutung für AV-Training und Wahrnehmungsmodelle
Autonome Fahrzeugsysteme interpretieren Fahrbahnmarkierungen als wesentliche Orientierungselemente für Positionierung, Spurwahl, Abbiegevorgänge und Spurwechsel.
RepliMap ermöglicht die Erstellung von Karten, die die reale Einsatzumgebung dieser Systeme präzise widerspiegeln.
3. Unterstützung regionaler und nationaler Regelwerke
Form, Platzierung und Abstände von Fahrbahnmarkierungen unterscheiden sich je nach Land und Region.
Mit RepliMap lassen sich lokale und regionale Vorgaben ohne Einschränkungen umsetzen – unabhängig von vordefinierten Vorlagen oder Presets.
4. Kritisch für die Entwicklung höherer Automatisierungsstufen (L2–L5)
Mit zunehmendem Automatisierungsgrad steigt die Abhängigkeit von kartenseitigen Detailinformationen.
Hochaufgelöste und korrekt modellierte Fahrbahnmarkierungen liefern den notwendigen Kontext, damit automatisierte Systeme sichere und regelkonforme Entscheidungen treffen können.
Nahtlose Integration mit OpenDRIVE und führenden Simulationsplattformen
RepliMap exportiert ASAM-OpenDRIVE®-konforme Karten und ermöglicht damit die direkte Integration in:
- IPG Automotive CarMaker
- MathWorks RoadRunner
- dSPACE
- CARLA Simulator
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kundenspezifische Inhouse-Simulationspipelines
Individuell erstellte Fahrbahnmarkierungen bleiben vollständig erhalten und können unmittelbar für Wahrnehmungsvalidierung, Bewegungsplanung, Sensorsimulation und Szenariogenerierung genutzt werden.
RepliMap – entwickelt für Präzision in Simulation und ADAS-Entwicklung
Automotive Artificial Intelligence (AAI) hat RepliMap entwickelt, um die Erstellung von HD-Karten zu beschleunigen und gleichzeitig höchste Genauigkeit sicherzustellen – von Straßenausstattung bis hin zu feinsten Fahrbahnmarkierungen.
Die Möglichkeit, Markierungen frei zu entwerfen und präzise anzupassen, verschafft Entwicklungsteams einen klaren Vorteil bei der Erstellung realistischer, regelkonformer und simulationsfähiger Umgebungen.
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